Teknologi

SLAM: Teknologi Inti Dibalik AR

[ad_1]

Jika SLAM adalah istilah baru untuk Anda dan Anda ingin mempelajarinya lebih lanjut, Anda berada di halaman yang tepat. SLAM adalah teknologi baru yang digunakan untuk memungkinkan kendaraan robot mendeteksi lingkungan sekitar. Idenya adalah untuk menemukannya di peta. Pada dasarnya, teknologi ini terkait dengan robotika, tetapi juga dapat digunakan di banyak perangkat dan mesin lain, seperti drone, kendaraan udara otomatis, forklift otomatis, dan pembersih robot. Mari kita lihat lebih dalam teknologi ini.

penampilan SLAM

Pada tahun 1995, SLAM pertama kali dipresentasikan pada International Symposium on Robotics Research. Pada tahun 1986, definisi matematika dipresentasikan di IEEE Robotics and Automation Conference. Setelah studi konferensi dilakukan untuk mempelajari lebih lanjut tentang perangkat navigasi dan teori statistik.

Lebih dari satu dekade kemudian, para ahli telah menyajikan cara untuk mengimplementasikan satu kamera untuk mencapai tujuan yang sama daripada menggunakan banyak sensor. Alhasil, upaya tersebut berujung pada terciptanya SLAM berbasis visi. Sistem ini menggunakan kamera untuk mendapatkan pose 3D.

Tanpa ragu, ini adalah pencapaian besar pada zaman itu. Sejak itu, kami telah melihat penerapan sistem ini di sejumlah bidang.

Inti dari SLAM, pemetaan dan lokalisasi

Sekarang, mari pelajari lebih lanjut tentang pemetaan, terjemahan, dan esensi sistem SLAM. Ini akan membantu Anda mempelajari lebih lanjut tentang teknik ini dan mendapatkan pemahaman yang lebih baik tentang bagaimana teknik ini terbukti bermanfaat.

situs

Terjemahan dapat membantu Anda mengetahui di mana Anda berada. Pada dasarnya, SLAM memberi Anda perkiraan lokasi berdasarkan informasi visual. Seolah-olah Anda baru pertama kali menemukan tempat asing.

Karena kita manusia tidak memiliki rasa pertahanan dan jarak yang jelas, kita mungkin tersesat. Hal hebat tentang robot berbasis SLAM adalah mereka dapat dengan mudah mengetahui arah dalam kaitannya dengan lingkungan sekitarnya. Namun, penting bahwa peta sangat terlatih untuk menentukan lokasi Anda.

menggambar peta

Pemetaan mengacu pada proses yang membantu menganalisis informasi yang dikumpulkan oleh robot melalui sensor. Secara umum, sistem berbasis visi menggunakan kamera sebagai sensor sensitif. Setelah membuat cukup paralaks untuk gerakan, di tengah lokasi 2D, teknik triangulasi dikerahkan untuk mendapatkan lokasi 3D.

Keindahan augmented reality adalah dapat membantu untuk mendapatkan informasi dari gambar virtual di lingkungan nyata. Namun, augmented reality membutuhkan teknologi tertentu untuk mengenali sekelilingnya dan menentukan posisi relatif kamera.

Oleh karena itu, Anda dapat melihat bahwa SLAM memainkan peran yang sangat penting di sejumlah area seperti interaksi situs, antarmuka, grafik, tampilan, dan pelacakan.

Singkat cerita, ini adalah pengenalan teknologi di balik SLAM dan berbagai bidang di mana itu diterapkan.

Related Articles

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Back to top button