Teknologi

Solusi robotika SLAM terbaik ada di sini

Sebelum masuk ke solusi terbaik, hal pertama dan terpenting yang harus dilihat adalah definisi SLAM dan implementasinya. Bentuk lengkap SLAM adalah terjemahan dan pemetaan simultan. Ini adalah metode, bagian dari AI untuk robot, yang membantu mereka membuat peta dan navigasi. Ini karena, seperti manusia, bahkan robot membutuhkan peta untuk menemukan jalan mereka. Namun tidak seperti manusia, mereka tidak dapat menggunakan GPS karena tidak menunjukkan area yang akurat, yang dapat mengganggu robot karena membutuhkan akurasi.

Selain itu, GPS tidak bekerja dengan baik di dalam ruangan. Inilah sebabnya mengapa mereka membutuhkan lokalisasi dan metode pemetaan yang sinkron untuk membantu mereka memetakan area dan lokasi mereka saat mereka menyusuri jalan setapak. Ini dilakukan oleh bot ketika mereka menyelaraskan data yang mereka kumpulkan dengan data yang disimpan. Dengan ini, mereka menggambar area di mana mereka harus pergi. Meski terlihat mudah, ada beberapa tahapan dalam proses pemetaan data yang disimpan dan menyelaraskannya dengan data yang baru dikumpulkan. Berbagai algoritma digunakan untuk mendapatkan tipe data paralel untuk GPU.

Banyak aplikasi yang digunakan dalam metode SLAM untuk robotika, seperti disebutkan di atas bahwa prosesnya memiliki beberapa tahapan. Aplikasi-aplikasi tersebut adalah:

  • Penyelarasan data sensor – Dengan aplikasi ini, robot mengambil gambar 90 kali per detik untuk pengukuran kedalaman gambar dan 20 kali per detik untuk pengukuran jarak mikro. Di komputer, Android hanyalah sebuah titik. Jadi sensor di perangkat terus mengumpulkan data tentang sekitarnya. Dengan menggunakan data ini, mereka memetakan dan memetakan lokasi yang tepat dari keadaan mereka saat ini. Ini juga mencatat jarak antara lokasi mereka sebelumnya.

  • Estimasi Gerak – Roda yang berputar pada robot mengukur seberapa jauh jarak yang telah mereka tempuh sejauh ini. Unit pengukuran inersia juga mencatat kecepatan dan percepatan posisi mesin. Semua data ini dikumpulkan dalam fusi sensor untuk melihat kinerja keseluruhan dan keadaan gerakan robot.

  • Pencatatan data sensor – Pencatatan data sensor juga disebut pengukuran antara dua titik data. Ini juga bisa menjadi pengukuran antara pengukuran yang baru direkam dan peta yang sudah disertakan. Setelah merekam data baru, peta area baru dapat dibuat atau peta yang direkam sebelumnya di dalam robot dapat dipindai.

  • GPU untuk komputasi sepersekian detik – Peta yang digambar oleh robot dihitung 20-100 kali per detik. Dan untuk akun ini, kekuatan pemrosesan harus berstandar tinggi. Dan untuk ini, GPU harus lebih kuat daripada CPU rata-rata.

  • Pengukuran Jarak Visual & Pemetaan Terjemahan – Pengukuran Jarak Visual adalah aplikasi yang menggunakan video sebagai satu-satunya input untuk pengumpulan data. Sedangkan untuk pemetaan, ada tiga cara yang bisa dilakukan. Yang pertama adalah merekam dan menjalankan algoritme untuk individu yang mengendalikan robot untuk membangun peta berdasarkan algoritme. Yang kedua adalah aliran algoritma data ke unit kontrol stasiun untuk menggambar peta. Yang ketiga – yang paling direkomendasikan – adalah melakukan pencatatan data menggunakan aplikasi pengukur jarak dan pemindaian lidar sehingga pemetaan dapat dilakukan melalui teknologi pemetaan log. Dengan cara ini, bot tidak perlu berlari di area yang sama berulang-ulang untuk mengumpulkan informasi.

Related Articles

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Back to top button