Teknologi

Tujuan dari Image Stitching dan SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

sebuah pengantar:

Robot adalah salah satu aspek terpenting dalam kehidupan kita belakangan ini. Artikel ini terutama membahas konsep jahitan gambar dan lokalisasi dan pemetaan simultan yang juga dikenal sebagai SLAM.

Belakangan ini teknologi sudah sangat maju. Banyak kemajuan teknologi telah dibuat di bidang fotografi juga. Jahitan foto adalah salah satu pengembangan di bidang ini yang telah terbukti sangat berguna.

Mobile robot merupakan perkembangan teknologi yang telah meringankan beban kerja umat manusia. Mereka mampu menyelesaikan berbagai fungsi seperti manajemen bencana dan berbagai prosedur darurat dan penyelamatan. Robot juga telah digunakan di berbagai platform untuk pencarian dan eksplorasi skala besar, misalnya, sistem untuk membuat gambar astronomi atau untuk mencari paten dan merek dagang.

SLAM atau Simultaneous Localization and Mapping adalah masalah teknik komputasi yang membantu memperbarui peta untuk navigasi robot. Ini pertama kali dicari secara rinci pada tahun 1986. Ini juga melacak agen pada saat yang sama.

Jahitan gambar adalah prosedur di mana beberapa gambar “dijahit” bersama untuk menghasilkan gambar resolusi tinggi akhir.

TUJUAN SESUAI GAMBAR DAN SLAM :

Penggabungan foto membantu menentukan dengan jelas penempatan foto lebar yang tepat. Ini dapat mencegah segala jenis distorsi pada gambar akhir. Foto panorama biasanya menggunakan konsep ini. Gambar resolusi tinggi ini digunakan di berbagai sektor seperti pencitraan medis, citra satelit, dan beberapa fotografi seni. Konsep penggabungan gambar sangat mirip dengan cara kerja otak kita saat mencoba menggabungkan dua bidang penglihatan molekul (FOV) dari setiap mata, untuk menghasilkan gambar akhir yang lebar. Penglihatan binokular, dikelilingi oleh penglihatan tepi bermata 220 derajat lainnya.

Algoritma SLAM dapat terdiri dari banyak jenis. SLAM kolaboratif membantu membuat gambar atau gambar 3D dengan membantu sekumpulan gambar berbeda dari beberapa robot. Tampilan optik yang disediakan oleh kamera monokrom ORB SLAM juga diterapkan saat melihat peta. Ini juga dilakukan oleh berbagai algoritma komputer. Oleh karena itu, SLAM adalah fitur penting karena banyak keunggulan yang dimilikinya. “Audiovisual SLAM” adalah konsep yang juga terkenal saat ini. Itu terutama diperkenalkan untuk memungkinkan manusia berinteraksi dengan robot lebih efisien dan sehat.

kesimpulan:

Artikel ini terutama merupakan deskripsi informatif tentang gambar, lokalisasi simultan dan kartografi, dan signifikansinya dalam kehidupan saat ini. Jahitan gambar banyak digunakan di berbagai sektor seperti yayasan medis dan astronomi. SLAM juga digunakan untuk berbagai keperluan. SLAM kolaboratif didasarkan pada konsep penggabungan gambar, yang membantu membuat gambar 3D dengan menggabungkan gambar dari lebih dari satu robot. Layanan ini disediakan oleh banyak perusahaan terkenal juga. Dapat disimpulkan bahwa baik SLAM dan image stitching adalah dua konsep yang sangat populer saat ini.

Related Articles

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Check Also
Close
Back to top button